倍加信機器人開門乘梯系統(tǒng)，支持4G通信，MQTT直連機器人云服務(wù)器
倍加信機器人開門乘梯系統(tǒng)，支持4G通信，MQTT直連機器人云服務(wù)器
方案簡介
工業(yè)機器人替代人工越來越普及，如掃地機器人、酒店機器人、消毒機器人、包裹派送機器人、送餐機器人、巡邏機器人、大堂服務(wù)機器人等等，但普遍存在比如自動開門、過通道閘、自助呼梯和乘梯等問題。
系統(tǒng)拓撲圖
方案特點
1、機器人發(fā)指令給我司梯控設(shè)備可以實現(xiàn)招梯和乘梯；
2、機器人發(fā)指令給我司門禁設(shè)備即可實現(xiàn)自動打開平移門、推拉門、通道閘；
3、可以實時獲取當前電梯狀態(tài)，如電梯上下行、當前�？繕菍�、電梯門是否完全打開等；
4、設(shè)備支持直接連接機器人的云服務(wù)器，有線網(wǎng)絡(luò)或者無線4G連接，支持MQTT通訊；
5、設(shè)備支持局域網(wǎng)通訊，機器人Wifi連接局域網(wǎng)，與門禁梯控設(shè)備UDP通訊；
6、設(shè)備支持Lora通訊，與機器人4G通訊的同時，近場通訊同步支持；
7、設(shè)備也支持485通訊，與機器人的網(wǎng)關(guān)設(shè)備485連接，網(wǎng)關(guān)與機器人或者機器人服務(wù)器通訊；
8、支持一梯多機、多梯一機、多梯多機、多品牌機器人同時乘梯等各種應(yīng)用場景。
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