主板故障代碼
2020/8/3 10:16:17點(diǎn)擊：
主板故障代碼
BT302/303/304/303C控制器與變頻器故障代碼及對(duì)策
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代碼 |
故障說(shuō)明 |
故障原因 |
故障對(duì)策 |
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3 |
變頻器未準(zhǔn)備好故障 |
變頻器處于故障保護(hù)狀態(tài)；變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng) |
1.根據(jù)變頻器故障顯示檢查故障來(lái)源；2.檢查變頻器輸出信號(hào)（準(zhǔn)備完了）的參數(shù)設(shè)置。 |
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4 |
變頻器運(yùn)行故障 |
控制器輸出上行或下行命令，而變頻器無(wú)電流輸出 |
1.檢查變頻器端口設(shè)置（使能信號(hào)）； 2.檢查變頻器是否沒(méi)有接收到運(yùn)行命令。 |
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5 |
編碼器信號(hào)無(wú)反饋故障 |
編碼器損壞；變頻器分頻輸出損壞；高速計(jì)數(shù)輸入接口配線錯(cuò)誤；電機(jī)堵轉(zhuǎn) |
1.更換編碼器； 2.更換變頻器測(cè)速反饋選件； 3.檢查配線； 3.檢查抱閘是否未張開 |
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6 |
編碼器信號(hào)錯(cuò)相故障（A、B相接反） |
高速計(jì)數(shù)的A、B相接反 |
1.調(diào)換A、B相的接線 |
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8 |
R2短接故障 |
停止時(shí)變頻器的運(yùn)行反饋信號(hào)依然存在 |
1.檢查變頻器參數(shù)設(shè)置； 2.檢查變頻器輸出點(diǎn)是否粘連 |
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9 |
電機(jī)熱保護(hù) |
電機(jī)熱保護(hù)裝置動(dòng)作 |
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10 |
變頻器與主板通訊故障 |
變頻器與主板無(wú)通訊 |
1.檢查變頻器與主板的CAN通訊連接線，或變頻器與主板的CAN接口。 |
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11 |
內(nèi)呼通訊故障 |
控制器與轎廂主控器不能建立通訊 |
1.檢查隨行電纜的串行通訊電路或接插件有無(wú)斷線； 2.更換相關(guān)控器 |
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12 |
主板讀取變頻器參數(shù)故障 |
變頻器與主板無(wú)通訊 |
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21 |
井道自學(xué)習(xí)故障 |
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30 |
安全回路斷開 |
安全回路切斷或安全回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良 |
1.檢查安全回路的斷開部分； 2.更換安全回路繼電器 |
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31 |
運(yùn)行中門鎖脫開 |
門刀位置調(diào)整不當(dāng)；門機(jī)保持力不夠；門鎖接觸器觸點(diǎn)接觸不良 |
1. 調(diào)整門機(jī)構(gòu)； 2. 更換門鎖接觸器 |
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32 |
門鎖短接 |
門鎖信號(hào)和開門到位信號(hào)同時(shí)動(dòng)作 |
1. 拆除門鎖短接線； 2. 檢查開門到位開關(guān)是否有誤動(dòng)作 |
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33 |
快車狀態(tài)未停在門區(qū) |
運(yùn)行中門鎖動(dòng)作、相序動(dòng)作或變頻器保護(hù)或其他的保護(hù)動(dòng)作；檢修在非門區(qū)轉(zhuǎn)為自動(dòng) |
1.結(jié)合其他故障記錄綜合判斷 |
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37 |
高速運(yùn)行門區(qū)信號(hào)無(wú)變化 |
門區(qū)信號(hào)丟失、電機(jī)堵轉(zhuǎn)或轎廂遇阻引起電梯在非門區(qū)高速運(yùn)行超時(shí)。電梯高速運(yùn)行超過(guò)設(shè)定的保護(hù)時(shí)間。 |
1. 檢查門區(qū)信號(hào)； 2. 檢查曳引機(jī)； 3. 檢查運(yùn)行保護(hù)時(shí)間是否設(shè)置過(guò)短（電梯存在超長(zhǎng)樓層時(shí)） 4. 高速的段速設(shè)定是否正確。 |
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40 |
離開門區(qū)超時(shí) |
電梯起動(dòng)后在5秒內(nèi)未離開門區(qū) |
1. 檢查抱閘是否未張開； 檢查變頻器參數(shù)設(shè)置是否造成加速過(guò)于緩慢 |
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41 |
全程運(yùn)行時(shí)間超時(shí) |
電梯運(yùn)行時(shí)間超過(guò)設(shè)定的運(yùn)行保護(hù)時(shí)間值一直沒(méi)有檢測(cè)到門區(qū)信號(hào) |
1.檢查門區(qū)信號(hào)； 2.檢查曳引機(jī)； 3.檢查運(yùn)行保護(hù)時(shí)間是否設(shè)置過(guò)短（電梯存在超長(zhǎng)樓層時(shí)） |
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42 |
頂層、底層強(qiáng)迫減速同時(shí)動(dòng)作 |
頂層、底層的強(qiáng)迫開關(guān)同時(shí)起作用 |
1. 檢查強(qiáng)迫減速開關(guān)是否損壞； 2. 檢查強(qiáng)迫減速信號(hào)是否斷線 |
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43 |
驅(qū)動(dòng)運(yùn)行曲線異常端站保護(hù)，碰到強(qiáng)堿無(wú)減速信號(hào) |
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1.檢查強(qiáng)迫減速開關(guān)是否損壞； 2.檢查強(qiáng)迫減速信號(hào)是否斷線 3.檢查運(yùn)行曲線 |
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44 |
快車運(yùn)行中低速?gòu)?qiáng)堿動(dòng)作時(shí)，當(dāng)前速度超過(guò)急減速 |
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1.檢查強(qiáng)迫減速開關(guān)是否損壞； 2.檢查強(qiáng)迫減速信號(hào)是否斷線 3.檢查運(yùn)行曲線 |
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45 |
溜車 |
第一PG與第二PG速度偏差比較，或鋼絲繩打滑 |
1.檢查第二PG安裝是否牢靠，鋼絲繩是否打滑。 |
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47 |
慢車下限位開關(guān)動(dòng)作 |
慢車下限位開關(guān)動(dòng)作 |
1.限位開關(guān)安裝偏高，正常運(yùn)行至底層也會(huì)動(dòng)作 |
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48 |
慢車上限位開關(guān)動(dòng)作 |
慢車上限位開關(guān)動(dòng)作 |
1.限位開關(guān)安裝偏低，正常運(yùn)行至頂層也會(huì)動(dòng)作 |
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49 |
雙PG下的速度偏差保護(hù)、PG斷線 |
PG反饋不正確 |
1.檢查PG的連接線 2.檢查參數(shù)設(shè)置 |
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50 |
運(yùn)行接觸器閉合動(dòng)作超時(shí)故障 |
檢測(cè)到運(yùn)行接觸器粘連故障 |
1.運(yùn)行接觸器粘連； 2.運(yùn)行接觸器輔助觸點(diǎn)接觸不良 |
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51 |
運(yùn)行接觸器斷開動(dòng)作超時(shí)故障 |
檢測(cè)到運(yùn)行接觸器在運(yùn)行后不動(dòng)作的故障 |
1.運(yùn)行接觸器粘連； 2.運(yùn)行接觸器輔助觸點(diǎn)接觸不良 |
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52 |
抱閘接觸器閉合動(dòng)作超時(shí)故障 |
檢測(cè)到抱閘接觸器粘連故障 |
1. 抱閘接觸器粘連； 2. 抱閘接觸器輔助觸點(diǎn)接觸不良 |
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53 |
抱閘接觸器斷開動(dòng)作超時(shí)故障 |
檢測(cè)到運(yùn)行接觸器在運(yùn)行后不動(dòng)作的故障 |
1.抱閘接觸器粘連； 2.抱閘接觸器輔助觸點(diǎn)接觸不良 |
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54 |
抱閘行程開關(guān)閉合動(dòng)作超時(shí)故障 |
檢測(cè)到停車時(shí)抱閘沒(méi)有閘緊故障 |
1. 抱閘機(jī)械卡死； 2. 抱閘行程開關(guān)接觸不良 |
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55 |
抱閘行程開關(guān)斷開動(dòng)作超時(shí)故障 |
檢測(cè)到抱閘在運(yùn)行后不能張開的故障 |
1. 抱閘機(jī)械卡死； 2. 抱閘行程開關(guān)接觸不良； 3. 抱閘線圈的控制電路存在接觸不良的點(diǎn) |
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58 |
停車時(shí)抱閘、運(yùn)行接觸器動(dòng)作順序異常 |
電梯故障，導(dǎo)致變頻器或主板不按照正常的停車時(shí)序停車。 |
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59 |
運(yùn)行中變頻器抱閘無(wú)輸出，主板有抱閘輸出，或主板輸出抱閘，而變頻器沒(méi)有。 |
電梯故障，導(dǎo)致變頻器或主板不按照正常的停車時(shí)序停車。 |
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60 |
開門受阻不到位超時(shí) |
電梯開門動(dòng)作超過(guò)10秒，到位開關(guān)不見動(dòng)作 |
1. 清理門機(jī)地坎； 2. 門機(jī)低速力矩太小，需重新設(shè)置門機(jī)變頻器參數(shù) |
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61 |
關(guān)門受阻不到位超時(shí) |
電梯關(guān)門動(dòng)作超過(guò)10秒，到位開關(guān)不見動(dòng)作 |
1. 清理門機(jī)地坎； 2. 門機(jī)低速力矩太小，需重新設(shè)置門機(jī)變頻器參數(shù) |
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62 |
開關(guān)門到位開關(guān)同時(shí)動(dòng)作 |
開關(guān)門限位開關(guān)同時(shí)有效 |
1. 開關(guān)門限位開關(guān)損壞； 2. 開關(guān)門到位信號(hào)邏輯設(shè)置（常開/常閉）設(shè)置不對(duì) |
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64 |
安全觸板、光幕動(dòng)作超時(shí) |
安全觸板、光幕持續(xù)動(dòng)作超時(shí) |
1. 有人或物擋住門機(jī)； 2. 光幕損壞； 3. 光幕信號(hào)線斷線或短路 |
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65 |
UPS停電運(yùn)行 |
UPS停電信號(hào)輸入 |
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66 |
關(guān)門到位門鎖不通 |
關(guān)門已到位而門鎖不通 |
1. 調(diào)整門機(jī)構(gòu)開關(guān)點(diǎn)位置； 2. 調(diào)整變頻門機(jī)參數(shù)； 3. 調(diào)換門鎖裝置 |
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70 |
慢車限位開關(guān)同時(shí)動(dòng)作 |
XCW點(diǎn)和SCW點(diǎn)同時(shí)有效； |
1.檢查限位開關(guān) |
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71 |
中速?gòu)?qiáng)迫減速開關(guān)同時(shí)動(dòng)作 |
SDW2點(diǎn)和XDW2點(diǎn)同時(shí)有效； |
1.檢查限位開關(guān) |
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72 |
下強(qiáng)迫減速開關(guān)粘連 |
電梯離開底層9秒鐘內(nèi)XDW1一直有效 |
1.檢查強(qiáng)減開關(guān) |
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73 |
上強(qiáng)迫減速開關(guān)粘連 |
電梯離開頂層9秒鐘內(nèi)SDW1一直有效 |
1.檢查強(qiáng)減開關(guān) |
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75 |
別墅梯狀態(tài)下阻止裝置誤動(dòng)作 |
電梯運(yùn)行中“阻止開關(guān)SDW2和XDW2”動(dòng)作 |
1.檢查開關(guān)連接線 |
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76 |
EDI-D急減速運(yùn)行 |
強(qiáng)減開關(guān)位置不對(duì)或井道自學(xué)習(xí)時(shí)高度不對(duì)。 |
1. 檢查強(qiáng)減開關(guān) 2. 重新做井道自學(xué)習(xí)。 |
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77 |
高速電梯中，強(qiáng)迫開關(guān)位置錯(cuò)誤 |
在下行碰到XDW1時(shí)電梯速度比此一級(jí)強(qiáng)迫減速對(duì)應(yīng)的速度如果大于設(shè)定速度的150%，電梯報(bào)77號(hào)故障，反之上行也報(bào)77號(hào)故障。 |
1.檢查強(qiáng)減開關(guān) |
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79 |
樓層錯(cuò)誤保護(hù) |
在錯(cuò)層時(shí)報(bào)79號(hào)故障，電梯返底樓糾正樓層 |
1.電梯停在頂層或底層時(shí)低速?gòu)?qiáng)減開關(guān)沒(méi)動(dòng)作，檢查開關(guān)或線路 |
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82 |
接觸器粘連故障超過(guò)設(shè)定 |
50,52,54 號(hào)故障超過(guò)5次 |
1.檢查運(yùn)行與抱閘接觸器 |
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89 |
運(yùn)行中檢修動(dòng)作 |
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158 |
SIM卡拔出 |
SIM卡被拔出 |
1.檢查SIM卡 |
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159 |
SIM卡更換 |
SIM卡被更換拔出 |
1.檢查SIM卡 |
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161 |
逆變單元U相保護(hù) |
1.主回路輸出接地或短路； |
1.排除接線等外部問(wèn)題； |
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2.曳引機(jī)連線過(guò)長(zhǎng)； |
2.加電抗器或輸出濾波器； |
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162 |
逆變單元V相保護(hù) |
3.IGBT內(nèi)部損壞； |
3.請(qǐng)與廠家聯(lián)系； |
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163 |
逆變單元W相保護(hù) |
4.控制器內(nèi)部連接松動(dòng)； |
4.排除接線等內(nèi)部問(wèn)題； |
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164 |
加速過(guò)電流 |
1.主機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置不正確； |
1.檢查主機(jī)銘牌上的參數(shù)是否設(shè)置正確； |
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2.負(fù)載過(guò)大； |
2.檢查編碼器反饋是否正確； |
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3.編碼器信號(hào)不正確； |
3.增大加減速時(shí)間； |
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4.加速太快。 |
4.重新進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)； |
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165 |
減速過(guò)電流 |
1.主回路輸出接地或短接； |
5.檢查電梯運(yùn)行中抱閘裝置是否完全打開； |
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2.主機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置不正確； |
6.檢查機(jī)械上是否有卡死現(xiàn)象； |
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3.負(fù)載過(guò)大； |
7.檢查平衡系數(shù)是否正確。 |
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4.編碼器信號(hào)不正確； |
8.檢查編碼器信號(hào)是否受干擾，檢查編碼器走線是否獨(dú)立穿管，走線距離是否過(guò)長(zhǎng)，屏蔽層是否單端接地。 |
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5.減速太快。 |
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166 |
恒速過(guò)電流 |
1.主回路輸出接地或短接； |
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2.主機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置不正確； |
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3.負(fù)載過(guò)大； |
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4.編碼器信號(hào)有干擾； |
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167 |
加速過(guò)電壓 |
1.輸入電壓過(guò)高； |
1.調(diào)整輸入電壓、監(jiān)控母線電壓是否正常，運(yùn)行中是否上升太快； |
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2.曳引機(jī)反電勢(shì)嚴(yán)重； |
2.檢查平衡系數(shù)； |
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3.制動(dòng)電阻選擇偏大，或制動(dòng)單元異常； |
3.選擇合適制動(dòng)電阻；參照第二章制動(dòng)電阻推薦參數(shù)表觀察是否阻值過(guò)大； |
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4.加速曲線太急； |
4.檢查制動(dòng)電阻接線是否有破損，是否有搭地現(xiàn)象，接線是否牢靠； |
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168 |
減速過(guò)電壓 |
1.輸入電壓過(guò)高； |
5.適當(dāng)降低加、減速曲線斜率； |
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2.制動(dòng)電阻選擇偏大，或制動(dòng)單元異常； |
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3.減速曲線太急； |
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169 |
恒速過(guò)電壓 |
1.輸入電壓過(guò)高； |
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2.制動(dòng)電阻選擇偏大，或制動(dòng)單元異常； |
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170 |
欠電壓故障 |
1.輸入電源瞬間停電； |
1.檢查外部電源是否異常，檢查是否有運(yùn)行中電源斷開的情況； |
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2.輸入電壓過(guò)低； |
2.檢查所有電源輸入固定接觸面接觸是否牢靠； |
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3.驅(qū)動(dòng)控制板異常。 |
3.請(qǐng)與廠家聯(lián)系。 |
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171 |
電機(jī)過(guò)載 |
1.參數(shù)設(shè)定不當(dāng)； |
1.調(diào)整參數(shù)； |
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2.抱閘回路異常； |
2.檢查抱閘回路 。 |
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3.負(fù)載過(guò)大。 |
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172 |
系統(tǒng)過(guò)載 |
1.抱閘回路異常； |
1.檢查抱閘回路，松閘裝置； |
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2.負(fù)載過(guò)大； |
2.減小負(fù)載； |
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3.編碼器反饋信號(hào)是否正常； |
3.檢查編碼器反饋信號(hào)，同步主機(jī)編碼器初始角度是否正確； |
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4.主機(jī)參數(shù)是否正確； |
4.檢查主機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置是否正確； |
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5.檢查主機(jī)動(dòng)力線。 |
5.檢查主機(jī)相關(guān)動(dòng)力線 。 |
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173 |
輸入側(cè)缺相 |
1.輸入電源不對(duì)稱； |
1.通過(guò)參數(shù)設(shè)置； |
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2.驅(qū)動(dòng)控制板異常。 |
2.檢查輸入側(cè)三相電源是否平衡，電源電壓是否正常； |
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3.請(qǐng)與廠家聯(lián)系。 |
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174 |
輸出側(cè)缺相 |
1.主回路輸出接線松動(dòng)； |
1.檢查輸出側(cè)接觸器是否異常； |
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2.主機(jī)損壞。 |
2.排除主機(jī)故障。 |
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175 |
整流模塊過(guò)熱 |
1.瞬間過(guò)流； |
1.參見過(guò)流對(duì)策； |
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2.輸出接地短路； |
2.重新配線； |
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3.風(fēng)道堵塞或風(fēng)扇損壞； |
3.疏通風(fēng)道或更換風(fēng)扇； |
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4.環(huán)境溫度過(guò)高； |
4.降低環(huán)境溫度； |
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5.控制板連線或插件松動(dòng)； |
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6.輔助電源損壞，驅(qū)動(dòng)欠壓； |
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7.功率模塊橋臂直通； |
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176 |
逆變模塊過(guò)熱 |
主板異常； |
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178 |
485通訊故障 |
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檢查參數(shù)設(shè)置。 |
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179 |
電流檢測(cè)故障 |
1.控制板連接器接觸不良； |
1.檢查主板與驅(qū)動(dòng)板的排線； |
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2.輔助電源損壞； |
2.更換驅(qū)動(dòng)板或主控板； |
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3.霍爾器件損壞； |
3.檢查主板。 |
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4.放大電路異常； |
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5.驅(qū)動(dòng)模塊未使能。 |
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180 |
電機(jī)自學(xué)習(xí)故障 |
1.主機(jī)自學(xué)習(xí)靜態(tài)識(shí)別電流設(shè)置不當(dāng)； |
1.適當(dāng)調(diào)節(jié)自學(xué)習(xí)靜態(tài)識(shí)別電流； |
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2.電機(jī)額定參數(shù)設(shè)置不當(dāng)； |
2.按電機(jī)銘牌設(shè)置額定參數(shù)； |
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3.電機(jī)與驅(qū)動(dòng)板容量不匹配； |
3.檢查電機(jī)接線； |
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4.運(yùn)行接觸器未閉合。 |
4.更換驅(qū)動(dòng)板。 |
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181 |
編碼器斷線 |
編碼器損壞或線斷。 |
檢查編碼器及連線； 檢查抱閘是否完全打開； 檢查速度設(shè)置是否為非0 |
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182 |
編碼器反向 |
編碼器信號(hào)線接反 |
電梯嚴(yán)重倒溜； 更改編碼器方向，重做主機(jī)自學(xué)習(xí)； |
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186 |
制動(dòng)回路故障 |
1.制動(dòng)線路或制動(dòng)管損壞； |
1.檢查制動(dòng)單元； |
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2.外接制動(dòng)電阻阻值偏��； |
2.更換新制動(dòng)管； |
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3.增大制動(dòng)電阻； |
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191 |
CPU異常 |
CPU通訊超時(shí)。 |
1.系統(tǒng)斷電后，再啟動(dòng)； |
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2.更換主控制器； |
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192 |
速度偏差過(guò)大 |
1.轉(zhuǎn)速偏差過(guò)大； |
1.檢查編碼器及其連線； |
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2.飛車； |
2.適當(dāng)加大增益； |
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3.系統(tǒng)超調(diào)； |
3.請(qǐng)與廠家聯(lián)系； |
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197 |
電梯有運(yùn)行信號(hào)，無(wú)硬件使能信號(hào) |
1.硬件使能線路斷路； |
1.檢查電路及其連線； |
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2.請(qǐng)與廠家聯(lián)系； |
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198 |
電機(jī)對(duì)地短路軟件故障 |
1.電機(jī)線路破損，與外殼接觸； |
1.檢查電機(jī)連線； |
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2.電機(jī)絕緣破損，與外殼接觸； |
2.檢查電機(jī)絕緣； |
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199 |
電機(jī)對(duì)地短路硬件故障 |
1.電機(jī)線路破損，與外殼接觸； |
1.檢查電機(jī)連線； |
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2.電機(jī)絕緣破損，與外殼接觸。 |
2.檢查電機(jī)絕緣。 |
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100 |
OC1,變速中過(guò)流 |
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101 |
OC2,穩(wěn)速中過(guò)流 |
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102 |
OV1,減速中過(guò)壓 |
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103 |
OV2,非減速中過(guò)壓 |
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104 |
OC3,瞬間過(guò)流 |
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105 |
UV1,電壓過(guò)低 |
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106 |
OC4,模塊過(guò)流 |
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107 |
OV3,電源電壓異常 |
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108 |
GF,對(duì)地漏電 |
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109 |
OL3,變頻器過(guò)載 |
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110 |
OH2,其他過(guò)熱 |
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111 |
BRE,內(nèi)置制動(dòng)單元異常 |
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112 |
BD,主板故障1 |
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113 |
BER1,主板故障2 |
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114 |
BER2,主板故障3 |
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115 |
CRDE |
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116 |
PGF,編碼器異常 |
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117 |
CE,電流互感器自檢故障 |
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118 |
DRE,驅(qū)動(dòng)單元異常 |
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119 |
PRE,程序錯(cuò)誤 |
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120 |
EST,手動(dòng)急停 |
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121 |
EF,正反轉(zhuǎn)同時(shí)輸入 |
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122 |
LE,自學(xué)習(xí)失敗 |
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123 |
PRE1,擴(kuò)展程序錯(cuò)誤 |
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124 |
PRE2,擴(kuò)展程序錯(cuò)誤 |
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125 |
PRE3,擴(kuò)展程序錯(cuò)誤 |
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127 |
BER3,主板故障2 |
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130 |
UV,控制電源低 |
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131 |
OPE1,參數(shù)超范圍 |
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132 |
OPE2,參數(shù)不合理 |
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133 |
OPE3,參數(shù)設(shè)置沖突或重復(fù) |
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134 |
OPE4,V/F參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 |
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135 |
OPE5,參數(shù)未初始化 |
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136 |
OPE6,多功能端子功能設(shè)置沖突 |
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137 |
OPE7,模擬端子功能設(shè)置沖突 |
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138 |
OPE8,擴(kuò)展參數(shù)超范圍 |
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139 |
OPE9,擴(kuò)展參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 |
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140 |
OPF,外部操作錯(cuò)誤 |
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141 |
OUT,超過(guò)使用限時(shí) |
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200 |
OH1,模塊過(guò)熱 |
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201 |
PF1,輸入缺相 |
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202 |
PF2,輸出缺相 |
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203 |
OS1,超速 |
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204 |
OS2,失速 |
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205 |
PGO,編碼器斷線 |
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206 |
PGE,錯(cuò)相 |
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207 |
OL2,過(guò)扭矩 |
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208 |
OL3,最大電流 |
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209 |
OL1,電機(jī)過(guò)載 |
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210 |
EE,外部故障 |
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211 |
扭矩異常波動(dòng) |
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212 |
CCE,通訊斷線 |
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214 |
編碼器脈沖異常波動(dòng) |
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215 |
JE,Z相校正失敗 |
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216 |
零伺服異常 |
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217 |
端子信號(hào)錯(cuò)誤 |
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218 |
POE1,定位不準(zhǔn) |
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219 |
POE2,定位校正失敗 |
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220 |
PID1,PID反饋喪失 |
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221 |
不能達(dá)到測(cè)試電流-電機(jī)斷線、電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 |
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222 |
測(cè)試結(jié)果不合理 |
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223 |
不能達(dá)到測(cè)試轉(zhuǎn)速-電機(jī)軸負(fù)荷過(guò)大、電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤、編碼器線數(shù)不正確 |
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224 |
編碼器相位不正確 |
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225 |
沒(méi)有Z相信號(hào) |
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226 |
z相電平設(shè)置不正確 |
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227 |
電機(jī)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)（電機(jī)或編碼器斷線） |
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228 |
錯(cuò)相 |
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229 |
編碼器極數(shù)或電機(jī)極數(shù)不正確 |
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230 |
磁極搜索激勵(lì)電流過(guò)小 |
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231 |
電機(jī)極數(shù)和設(shè)置不同 |
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232 |
磁極位置學(xué)習(xí)不準(zhǔn)（學(xué)習(xí)電流過(guò)小、編碼器打滑、軸負(fù)荷過(guò)大或正反不一致） |
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234 |
磁極靜態(tài)學(xué)習(xí)時(shí)編碼器還沒(méi)校正 |
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